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如何优化振动电机的控制系统参数

        经过长期的实际观察,我们发现振动电机系统使用一段时间后,系统动态响应会变慢;提升重负荷时会有下坠的现象。我们综合分析所得出的结论是,振动电机系统动态响应慢主要在于系统电流环。我们在调试的基础上,针对振动电机电流设定积分器的控制字和输入斜坡函数发生器重点个别参数进行修改就可以有效的控制这个情况的发生,接下来就告诉大家这个技巧。
1.影响装置闭环正常工作的关键就是振动电机测速发电机的安装质量,我们经过测试发现由于测速发电机安装精度不够,系统无法正常工作。振动电机测速发电机与电动机同轴直接连接、其效果最优。
2.电流给定的积分器的作用是限制电流的变化率,如果设置不当,就会恶化速度跟踪性能。
3.振动电机速度图圆弧的设置是为了改造速度变化的圆滑过渡,罐笼运行平稳,使乘罐者感觉舒适,但设置太大则会影响速度图形,影响振动电机加减速的行程。

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